2025年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會上，一群穿著花棉襖的機器人把氣氛拉到最嗨，并迅速“引爆”網(wǎng)絡(luò)。在這個《秧BOT》節(jié)目中，機器人扭著“小腰”翩翩起舞，還能嫻熟地轉(zhuǎn)手絹。
這群春晚舞臺上的炫酷“顯眼包”名為H1，年僅一歲半。其研發(fā)企業(yè)宇樹科技的CEO，是上海大學2016屆校友王興興。
解碼H1身藏的“秘密武器”。
H1接力“犇犇”，視覺效果驚艷
H1在2023年年中首次亮相北京世界機器人大會，2024年奔赴英偉達GTC大會展示新技能。它被張藝謀導演相中，參與長期駐場舞臺劇《澳門2049》，開啟為期兩年的科技與藝術(shù)融合之旅。最終，通過實力積攢，H1在蛇年春晚舞臺大放異彩。
此次春晚表演，H1團隊以獨特的“機械骨骼”形象示人，刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進組網(wǎng)方案以及全身AI運動控制等高科技，宛如超強“外掛”，確保步伐穩(wěn)健、動作整齊。依靠AI驅(qū)動全身運動控制技術(shù)及先進的AI算法，H1不僅能精準跟上音樂節(jié)奏，更能體悟舞蹈韻味，實時調(diào)整動作，跳出“智能舞蹈”。
值得一提的是，這已經(jīng)不是宇樹科技的產(chǎn)品第一次登陸春晚了。早在2021年的牛年春晚，機器牛“犇犇”就已完成國內(nèi)首次高性能四足機器人集群舞蹈表演。如今，H1接過前輩接力棒，再度“點燃”觀眾熱情。
2021年春晚的機器?！盃臓摹保ㄗ髨D），是宇樹科技的“春晚首秀”。
從創(chuàng)新到創(chuàng)業(yè)，因熱愛而奮進
宇樹科技CEO王興興是上海大學機電工程與自動化學院2013級機械工程專業(yè)碩士研究生。讀研期間，王興興在國外公開文獻的基礎(chǔ)上，獨立設(shè)計開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——XDog，這是全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機驅(qū)動的小型高性能低成本四足機器人。
那時的王興興就展現(xiàn)出前衛(wèi)創(chuàng)新的思想?！缎盘栂到y(tǒng)》專業(yè)課上，他這樣闡述智能駕駛的新理念：“現(xiàn)在的交通狀態(tài)，大家在等綠燈起步的時候，后面的車是看到前面車起步了才會跟著起步，這樣每輛車都會有延遲。如果我們利用各種傳感器配合，實現(xiàn)車輛自動駕駛，綠燈亮時所有車子就能同步起步，可以避免擁堵?！彼南敕偰芙o同學和老師帶來驚喜和啟發(fā)。
王興興在就讀研究生后就著手小型化電動四足機器人的研制。項目起步階段非常艱難，技術(shù)起點僅是一個較為模糊的概念設(shè)計，因為當時國內(nèi)外研究都集中于液壓驅(qū)動式的技術(shù)方案，如何使用電驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)具有良好機動性的四足機器人方案并不明確。王興興對機器人研究表現(xiàn)出強烈的熱情和執(zhí)著，連節(jié)假日都堅守在實驗室。他的室友回憶，在研究生期間，他總是最早起床去實驗室，又是最晚一個回到宿舍休息的。這樣的努力奮進從未停止。
上海大學讀研期間的王興興在實驗室。
2015年，王興興帶著凝結(jié)汗水和努力的XDog參加了國際智能“星創(chuàng)師”大賽并獲二等獎，贏得8萬元獎金，這也成為他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的測試視頻被國內(nèi)外媒體多方報道，剛從上海大學畢業(yè)的王興興獲得天使輪融資，由此創(chuàng)立宇樹科技，潛心于足式機器人的研發(fā)和推廣。
如今，宇樹科技已經(jīng)成為四足機器人領(lǐng)域最知名的公司之一，也是四足機器人品類里最早實現(xiàn)商業(yè)化的創(chuàng)新企業(yè)之一。
回報母校，產(chǎn)學研共推機器人技術(shù)
畢業(yè)后，王興興多次回到上海大學進行知識傳遞和經(jīng)驗分享。
2021年，由上海大學機電工程與自動化學院、宇樹科技公司共同選送的“宇樹科技-引領(lǐng)全球四足機器人市場化”項目摘得金獎，實現(xiàn)了上海大學“互聯(lián)網(wǎng)+”國賽金獎項目零的突破。賽后，王興興還向母校提供了一批教育版四足機器狗等設(shè)備和專業(yè)技術(shù)、人員支撐，為大學生參與科技創(chuàng)新競賽及科研實踐提供軟硬件支持，助力學校拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)。
2024年上海大學新生開學典禮上，王興興作為優(yōu)秀校友代表發(fā)言，他的創(chuàng)業(yè)逐夢勵志事跡被講述給更多的學生，激勵大家做矢志前行的“逐夢人”。
上海大學、寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽約現(xiàn)場。 本文圖片均由上海大學提供
2024年7月，上海大學與寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽約戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同成立上海大學通用智能機器人研究院。三方圍繞“交叉-感知-芯片-本體”等機器人共性關(guān)鍵技術(shù)開展研究與產(chǎn)業(yè)化工作，共同建設(shè)通用智能機器人產(chǎn)業(yè)制高點。同時，王興興也受聘成為上海大學研究生兼職導師和寶山區(qū)機器人及智能制造首席智庫專家。
2024年11月，上海大學機電工程與自動化學院和宇樹科技等聯(lián)合申報并獲批國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項項目，共同致力于基于生成式人工智能驅(qū)動的機器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索研究，為自然災害救援、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域提供服務。
責任編輯：蔡曉慧機器人,王興興
